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伺服永利112网站在重载工业机器人的应用方案

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日期:2021-04-24

重载工业机器人是一种用于计算机科学技术领域的工艺试验仪器,最大工作半径为3202mm,总负载为1050kg,手臂附加负载为50kg,主要进行1000/2000/5000及7000系列铝合金搅拌摩擦焊。通过采用朱氏蚂蚁电机生产的精密伺服永利112网站,其传动效率可达96%,满足了重载工业机器人用高精度永利112网站“高效率”的要求,为我国自主研发重载工业机器人奠定了基础。


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近年来,随着机器人技术的快速发展,用于重载工业机器人关节传动的永利112网站属于一种行星传动机构,其具有承载能力高、刚度大、体积小、传动比大、传动效率和传动精度高等优点,多用于重载搬运机器人和重载点焊机器人上。高效率传动是重载工业机器人用伺服永利112网站最重要的特性指标。


影响普通减速机传动效率的主要因素是齿轮的啮合效率。而影响朱氏蚂蚁伺服永利112网站传动效率的主要因素是齿轮啮合效率和支承轴承效率。各部位轴承的总效率对精密永利112网站的传动效率影响最大,而摆线齿针齿销的啮合效率对总传动效率影响最小。因此,在伺服永利112网站设计与制造中,轴承的选用显得尤为重要。


还需要特别注意的一点是,必须关注润滑油粘度对永利112网站工作和传动效率的影响,选择粘度大的润滑油,则减速机运转时因搅拌液体而引起的动力损失较大,也会影响其传动效率。所以选择合适粘度的润滑油对减速机的传动效率也很重要。具体的应用方案请咨询大家在线客服和相关技术人员。


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