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行星减速器的惯量匹配及减速比先容

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日期:2022-03-29

行星减速器的惯量匹配及减速比先容,行星减速器的参数有很多方面,大家在选购行星减速器的时候,不懂的话不知道该怎么去选,下面主要先容下行星减速器的惯量匹配和的减速比。


行星减速器的惯量匹配:转动惯量是行星减速器的一个主要参数,结构不同转动惯量的计算公式也不一样。在计算减速器轴上负载传递的转动惯量时,应将传动比的倒数倍减少到1/i 平方倍。当负荷的转动惯量与电动机的转动惯量相等的时候,这就是惯量匹配。


行星减速器的减速比:伺服电机通常具有高转速低转矩输出,而负载一般要求低速大转矩,因此在伺服电机与负载之间通常连接一个行星减速器。其功能是降低转速,增大转矩,实现电机转速和转矩与负载的匹配。减速器的速度与负载速度的比率称为减速比。所谓减速比是指负载侧的功率变化率。

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