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伺服控制中行星减速器有什么作用

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日期:2022-03-25

伺服控制中行星减速器有什么作用。伺服控制是对被控对象的位置、速度和加速度的有效控制。产生运动和控制物体的运动是人类重要的活动之一。一般有三种伺服控制方式:速度控制方式、转矩控制方式、位置控制方式。那么伺服控制中行星减速器有什么作用呢?


精密行星减速器是机械运动控制的机械能转换环节。通过精密行星减速器,获得电机扭矩,降低转速。相反,通过精密行星减速器与电机耦合,降低了负载的转动惯量。

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伺服控制中行星减速器的三个基本功能:

      1、降低伺服电机的转速:伺服电机的额定功率一般在1000转/分和6000转/分之间,甚至高于10000转/分,在实际应用中,很少使用这种高转速,为了充分利用电机的额定功率,需要具有适当减速比的行星减速器来达到所需的运行速度。

      2、转矩放大:当减速器的电机输入功率一定时,由于减速器输出转速的降低,使减速器的输出转矩增大。

      3、匹配负载的转动惯量:一般这种情况下,伺服控制电机的惯量是较小,一般来说,换算成伺服电机工作本身的负载惯量没有超过伺服电机本身惯量的4倍,而实际应用中有很多种负载,如果负载的惯量与电机可接受的惯量相差过大,就会出现大大提高降低伺服电机的响应速度,从而产生影响生产效率和增大动态误差。同时行星减速器也可以起到惯量匹配的关键因素作用。


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