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伺服减速机在并联机械手上的应用_伺服减速机厂家

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日期:2021-11-06

伺服减速机在并联机械手上的应用,伺服减速机厂家,机械手的设计一般满足重量轻、体积小、承载能力大、传动平稳、响应灵活、稳定性好、安全性高的要求。并联机器人常用的精密伺服减速机具有传动比大、扭矩大、扭矩刚度高、回差小、装配方便、体积小、重量轻等特点。


伺服减速机在并联机械手上的应用_伺服减速机厂家


并联控制机械手是一种成本低、价格低、安装维护方便、可操作性强的机器人。并联机械手主要包括底座、电机、连接螺杆、连接螺杆、机械手底座、机械手夹具和三个连杆定位机构,底座上设有电机系统安装孔。


并联机器人的驱动臂由外部旋转副驱动,驱动臂为平行四边形结构。末端实行器可以在工作空间内实现屏幕的三维高速运动,并从末端实行器绕垂直于平台的平面旋转,从而完成对目标的抓取和释放。通过减少活节的数量和加强支链中某些部件的设计,可以满足高精度操作的要求。通过减少机构的自由度,减少了可移动部件和驱动装置的数量,降低了机械手本身的复杂性,降低了生产成本。


行星伺服减速机的原理是动力传动设计机构,它利用各种齿轮的转速,通过变矩器将电机的转速降低到所需的转速,并获得一种大大提高扭矩的机构。行星伺服减速机传动轴上的少齿齿轮与系统输出轴上的大齿轮啮合,以达到经济减速的目的。普通减速器也会啮合多对工作原理相同的齿轮,以达到理想的减速控制效果。齿轮的大小和齿数比就是传动比。


伺服减速机

并联机器人精密伺服减速机的选型应根据工作机械的选型条件、技术参数、动力机械性能、经济性等因素,对不同类型、伺服减速机外形尺寸、传动效率、承载能力、质量和价格进行比较,并选择最合适的伺服减速机。伺服减速机选型请联系大家在线客服和技术人员,大家免费给您提供解决方案,提供2D/3D图纸,更多应用常识产品资讯请关注大家朱氏蚂蚁电机官网http://www.zsmy.cc/


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