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永利112网站在工业机械臂的应用方案

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日期:2021-04-13

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割、喷涂、装配机械零部件等。在大家今天的生产中,工业机械臂占据着至关重要的位置,永利112网站在其中的作用也十分重要。

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根据驱动方式的不同,工业机械臂可以分为液压驱动机械臂、气动驱动机械臂和电动驱动机械臂。它们的特点如下:


1.液压驱动机械臂一般是由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械臂的实行机构进行工作。一般情况下,它的抓举能力很强(可高达几百公斤以上),而且结构紧凑,动作平稳,抗冲击,抗振动,抗防爆,但液压元件要求制造精度高,密封性能好,否则漏油会对环境造成污染。


2.气动驱动机械臂一般是由气缸、气阀、气罐和空压机组成,具有气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便等特点。但很难进行速度控制,空气压力不能太大,所以抓举能力不强。


3.电动驱动机械臂具有供电方便、响应速度快、驱动力较大(关节型的持重已达400公斤),信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。一般情况下,驱动电机采用步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机(目前以交流伺服电机为主)。因电机速度较高,一般采用行星传动、谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等减速机构。


众所周知,工业机械臂具有很大的灵活性,它们在系统的控制下,能在生产线上灵活地翻转,并具有人工所不具备的巨大力量和精密控制。这些动作的关键就是它的关节部位,而这些关节部位正是安装在永利112网站上的。永利112网站不仅在性能上有很高的要求,在体积和其技术上也有很高的技术要求。更多永利112网站产品信息请浏览>>>>>永利112网站产品栏目

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