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行星减速步进电机在绕线机的应用

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日期:2021-03-31

绕线机指的是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备,通常用于铜线缠绕专。电器产品大多需要用属漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈,可以使用绕线机完成这一道或多道加工。 那么,步进电机在绕线机功率输出和输入中的作用是什么? 作为电子工业的专用设备之一,绕线机已在我国生产并使用多年。 改革开放以来,我国的零部件工厂也引进了许多国外的绕线机,如平行绕线机和圆形绕线机。 和各种特殊的绕线机等,在缠绕细漆包线时,会遇到常见的问题,例如无法实现整齐的布局,无法控制绕线张力等,尤其是对于某些音圈小于0.1的音圈而言 mm当使用线圈(例如传感器芯)时,此问题尤其突出。 


(1)输出部分主要包括三个部分:主轴电机变频器控制,步进电机驱动器控制和LED显示驱动器。 变频器控制占据三个端口:启动,旋转方向和第二速度选择,全部通过小型直流继电器进行切换。第二速度选择是使变频器在预停止期间以低速运行,以便直流电磁制动器可以制动 及时计算转弯次数,以达到准确停机的目的。 步进电机驱动器控制信号有两个,即串行步进脉冲信号和方向信号,两者均为TTL电平。 由于步进电机驱动器由光耦合器隔离,因此可以直接输出。 驱动器在内部循环分配串行步进脉冲,并将其转换为三相信号。


(2)输入信号包括操作按钮信号和绕线传感器信号。 由于这些信号来自机器并且电缆很长,因此有必要对其进行隔离和处理以防止干扰。 按钮信号和传感器信号处理电路之间的差异在于对U2的选择。 对于按钮信号,U2使用光电耦合器TLP521-1,对于传感器信号,U2应该选择插槽型光电传感器。 尽管三个传感信号电路相同,但它们的作用却大不相同。 电缆的零位信号由光栅触发,光栅是步进电机电缆的坐标原点。 缠绕线圈后,必须将其返回到原始点为零,以消除步进电机失步或丝杠间隙。 累积的错误。 主轴零信号用于主轴的精确定位,以确保绕组每次都从某个位置开始,或者每次都可以在某个固定位置停止,这也是由光栅触发的。 计数传感器信号具有两个功能,一个是匝数,另一个是作为绕线轴和绕线轴之间的同步信号。 它是一个中断输入信号。 单片机接收到该信号后,认为是一个圆,与步进电机的线径的距离应连续取。 当然,单片机应将此距离均匀分配到十次完成。 该任务由安装在主轴上的分频代码盘完成。 绕线机的步进电机控制系统具有很强的实时性,并且主程序与中断程序之间的嵌套以及中断程序与中断程序之间的嵌套比较复杂。 因此,整个程序是用汇编语言编写和调试的。


在利用微控制器的中断资源方面已经做出了合理的安排。 例如,T0定时器用于步进电机调频脉冲,INT0外部中断用于转数计数和同步控制等。CNC细线绕线机已在用户工厂中批量使用。 经过实践证明,其绕线质量符合精密线圈的要求,易于调试,稳定可靠,通过单片机的精密控制实现的步进电机复合接线方法是切实可行的,解决了 国产和进口设备的高速绕线细线绕制时会出现随机绕线的问题。

常见绕线机用的电机型号有

蚂蚁电机MY86HS80/MY2870D

蚂蚁闭环步进电机MY60CLM85/MY60CLD

蚂蚁永利112网站配400W伺服

蚂蚁永利112网站配1.5KW伺服。

主要看设备绕线方式不同所使用的电机配置不同。

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