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谐波减速器术语

阅读:315

日期:2021-05-15

今天为大家简单先容一下谐波减速器的相关术语


1、启动力矩

空载启动时,所需施加的力矩。


2、额定力矩

输入2000r/min是所需输出端的连续负载转矩。


3、瞬时容许最大转矩

除通常负载转矩、启动停止时的负载转矩以外,还来自于紧急停止或外部的,无法预期的冲击转矩的最大运行值。


4、刚性

将输入端固定,向输出端施加转矩后,减速机抗扭转矩变形的能力,或负载转矩于弹性变形转角之比值。


谐波减速器术语


5、空程

在额定转矩±3%时,刚度滞回曲线中间点的扭转角及为空程。


6、背隙

将输出端固定,在输入端施加±2%额定转矩顺时针和逆时针方向旋转时,减速器输入端产生的一个微小角位移。


7、传动误差

将任意的旋转角传达至输入时,理论上旋转输出的旋转角度与实际旋转输出的旋转角度之间的差值。


8、容许最高输入转速、容许平均输入转速

在使用时请注意,不要使输入转速超过额定表所示的容许值。


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