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步进电机转速与脉冲频率的关系

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日期:2021-03-13


1、何为步进电机和步进驱动器?



步进电机是一种与专门用于速度和位置精确控制的特种电机,它旋转是以固定的角度(称为“步距角”  )一步一步运行的,故称步进电机。其特点是没有累积误差,接收到控制器发来的每一个脉冲信号,在驱动器的推动下电机运转一个固定的角度,所以广泛应用于各种开环控制。

步进驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器,能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号,电机的转速与脉冲频率成正比,所以控制脉冲频率可以精确调速,控制脉冲数就可以精确定位。


2、何为驱动器的细分?步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么?


步进电机由于自身特有结构决定,出厂时都注明“电机固有步距角” (如 0.9°/1.8°,表示半步工作每走一步转过的角度为 0.9°,整步时为 1.8°)  。但在很多精密控制和场合,整步的角度太大,影响控制精度,同时振动太大,所以要求分很多步走完一个电机固有步距角,这就是所谓的细分驱动,能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。
        V=P*θe÷360*m

        V:电机转速(r/s) P:脉冲频率(Hz) θe:电机固有步距角 m:细分数(整步为 1,半步为 2)


3、细分步进驱动器有何优点?


因减少每一步所走过的步距角,提高了步距均匀度,因此可以提高控制精度。
可以大大地减少电机振动,低频振荡是步进电机的固有特性,用细分是消除它的最好方法。
可以有效地减少转矩脉动,提高输出转矩。

以上这些优点普遍被用户认可,并给他们带来实惠,所以建议您最好选用细分驱动器。


4、为什么我的电机只朝一个方向运转?


可能方向信号太弱,或接线极性错,或信号电压太高烧坏方向限流电阻。
脉冲模式不匹配,信号是脉冲/方向,驱动器必须设置为此模式;若信号是 CW/CCW(双脉冲模式)  ,驱动器则必须也是此模式,否则电机只朝一个方向运转。 


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